摘 要:本文從可靠性,、可靠度定義著手,簡要回顧了可靠性工程的發(fā)展歷史,,著重介紹了離心泵可靠性指標(biāo)的選擇及確定,、產(chǎn)品可靠性分析的方法及基本步驟,并以實際案例嘗試給出一種離心泵可靠性分析及可靠度的計算方法,。
關(guān)鍵詞:離心泵 可靠性 可靠度 分析 估算
背景
隨著社會的發(fā)展,、科技的進(jìn)步,人們對健康,、環(huán)保,、安全等方面的要求越來越高。作為通用機(jī)械的離心泵、特別是重要工況離心泵(如核電站,、火電廠,、石化等關(guān)鍵用泵)的各項指標(biāo)也越來越受到人們的關(guān)注,其中最關(guān)鍵的一個指標(biāo)是產(chǎn)品的可靠性,。這可以從近些年來的一些大型項目招標(biāo)文件中得到具體體現(xiàn),。
在很多關(guān)鍵泵的技術(shù)規(guī)格書中通常都有這樣的要求,如:投標(biāo)方應(yīng)提供高質(zhì)量的設(shè)備,,這些設(shè)備應(yīng)是成熟可靠,、技術(shù)先進(jìn)的產(chǎn)品;……應(yīng)保證泵具有較高的運(yùn)行效率和可靠性,;投標(biāo)方提供的設(shè)備應(yīng)為全新的,、先進(jìn)的、成熟的,、完整的和安全可靠的……
實際工程應(yīng)用中,,如何對產(chǎn)品的可靠性或可靠度進(jìn)行分析和評估?目前,,在我國離心泵行業(yè)招標(biāo)過程中基本沒有涉及,,只是在少數(shù)重要項目(如核電站關(guān)鍵用泵)的招標(biāo)文件中要求泵制造商提供其產(chǎn)品的可用率數(shù)據(jù)。
文章從可靠性,、可靠度定義著手,,首先回顧了可靠性工程的發(fā)展歷史,著重介紹了離心泵可靠性指標(biāo)的選擇及確定,、可靠性分析的方法及基本步驟,,并以實際案例嘗試給出一種離心泵可靠性分析及可靠度的評估(估算)方法。僅供同行們探討,、參考。
名詞及術(shù)語
1.1 可靠性
在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間區(qū)間內(nèi),,完成規(guī)定功能的能力,,稱為產(chǎn)品的可靠性。
產(chǎn)品的可靠性定義包括下列四要素:
1) 規(guī)定的時間,;
2) 規(guī)定的環(huán)境和使用條件,;
3) 規(guī)定的任務(wù)和功能;
4) 具體的可靠性指標(biāo),。
產(chǎn)品實際使用的可靠性叫做工作可靠性,。工作可靠性分為固有可靠性和使用可靠性。固有可靠性是產(chǎn)品設(shè)計制造者必須確立的可靠性,,即在設(shè)計,、制造階段所確立的可靠性;使用可靠性是指已生產(chǎn)的產(chǎn)品,,經(jīng)過包裝,、運(yùn)輸,、儲存、安裝,、使用,、維護(hù)等因素影響的可靠性。
1.2 可靠度
可靠度是“產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間區(qū)間內(nèi),,完成規(guī)定功能”的概率(有些國外文獻(xiàn)將其稱為“可靠性系數(shù)”),,它是時間的函數(shù),記為R(t),。即:
R(t) = P(T>t) = 1 - F(t)
式中,,T為產(chǎn)品的壽命;t為規(guī)定的時間,;F(t)為產(chǎn)品在規(guī)定時間t時的不可靠度,,即失效率或失效概率。
產(chǎn)品可靠度數(shù)值0.00表示無可靠性,,可靠度值1.00表示完全可靠性,。可接受的可靠度一般不得小于0.90,,因為小于該值表明泵的可靠性不足,。而對于一些重要用泵,其可靠度通常要求在0.95以上,。
【示例】某型號軸承100只,,在恒定載荷下,工作100小時后失效了16只,;工作400小時后失效了28只,,則工作100小時和工作400小時后的軸承可靠度分別為:
R(100) =(100 – 16)/100 = 0.84;R(400) =(100 – 28)/100 = 0.72,。
可靠度一般分成兩個層次:組件可靠度和系統(tǒng)可靠度,。組件可靠度是指構(gòu)成產(chǎn)品的不同的零件或部件的可靠度;而系統(tǒng)可靠度是指各組件所組成的整個系統(tǒng)的整體可靠度,。
可靠性工程的歷史
可靠性工程是第二次世界大戰(zhàn)后發(fā)展起來的一門新興學(xué)科,。第二次世界大戰(zhàn)和朝鮮戰(zhàn)爭期間,美國軍事部門的產(chǎn)品在使用和儲存期間失效率很高,,引起了有關(guān)部門對可靠性問題的高度重視,。
美國國防部在1952年成立了專門機(jī)構(gòu)研究電子設(shè)備的可靠性,1957年發(fā)表了著名的“軍用電子設(shè)備的可靠性”報告,,提出了在產(chǎn)品研制,、生產(chǎn)過程中對可靠性進(jìn)行試驗和鑒定的方法和電子產(chǎn)品在生產(chǎn)、包裝、儲存、運(yùn)輸?shù)确矫嬉⒁獾膯栴}及要求。這個報告奠定了可靠性理論的基礎(chǔ),。從此,可靠性工程發(fā)展成為一門獨(dú)立的,、多學(xué)科的交叉學(xué)科。
20世紀(jì)60年代,,隨著航空航天工業(yè)的迅速發(fā)展,,可靠性設(shè)計和試驗方法被接受并應(yīng)用于航空電子系統(tǒng)中。
我國從20世紀(jì)60年代到70年代開始,,在國防,、電子工業(yè)部門進(jìn)行可靠性研究工作。機(jī)械行業(yè)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行可靠性工作,,把提高產(chǎn)品可靠性水平作為提高產(chǎn)品實物質(zhì)量的核心,,對老產(chǎn)品進(jìn)行可靠性限期考核達(dá)標(biāo),對新產(chǎn)品進(jìn)行可靠性設(shè)計,,規(guī)定產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)必須有可靠性指標(biāo)和內(nèi)容[1],。
今天,可靠性工程早已從軍工企業(yè)發(fā)展到民用電子信息,、機(jī)械裝備,、交通、能源等行業(yè),,可靠性知識已成為人們的基本常識,,許多產(chǎn)品明確了可靠性定量指標(biāo)。
離心泵可靠性指標(biāo)的選擇及指標(biāo)水平高低的確定
3.1 離心泵可靠性指標(biāo)的選擇
JB/T 6881-2006標(biāo)準(zhǔn)[2]規(guī)定:
1)可以修復(fù)的泵產(chǎn)品可靠性指標(biāo)應(yīng)選用平均無故障工作時間(MTBF)和平均檢修壽命(MOL),。
2)某些原則上雖然可修復(fù)但是進(jìn)行處理很不方便或很困難甚至是不可能修復(fù)的泵,,可以當(dāng)成不可修復(fù)產(chǎn)品處理(如深井泵和某些船用泵等),其可靠性指標(biāo)選用失效前平均工作時間(MTTF),。
3)當(dāng)有條件收集到泵維修數(shù)據(jù)的情況的,,除上述1)和2)外,指標(biāo)可同時選用平均修復(fù)時間(MTTR)和有效度A(t),。
工程上習(xí)慣稱有效度為可用率,當(dāng)故障間隔時間和維修間隔時間服從指數(shù)分布(即事件以恒定平均速率連續(xù)且獨(dú)立地發(fā)生的過程)時,,可用率為:
4) 當(dāng)考核泵的零,、部件時(如葉輪、機(jī)械密封等),,除了選用以上的指標(biāo)外,,可靠性指標(biāo)還可選用可靠度R(t)。
3.2 離心泵可靠性指標(biāo)水平高低的確定
指標(biāo)水平高低的確定原則:
1)根據(jù)使用工況及產(chǎn)品(在系統(tǒng)中)的重要程度。例如,,涉及到人身安全,、環(huán)境災(zāi)難、重大財產(chǎn)損失的產(chǎn)品,,要求高可靠性及可靠度,。
2)用戶或市場競爭要求。例如,,為了取得市場競爭優(yōu)勢,,可靠性比同類產(chǎn)品高一些。
3)現(xiàn)有技術(shù)水平和使用要求,。例如,,新研發(fā)的產(chǎn)品,初期可給出大概的可靠性指標(biāo),,然后在研制中修改完善,。
泵可靠性判定和分析的方法
泵的可靠性可通過“可靠性測定試驗”來判定,也可以通過分析的方法來判定,。其中,,泵可靠性測定試驗可參見JB/T6881-2006標(biāo)準(zhǔn),在此不再贅述,。
可靠性分析是指利用邏輯,、歸納、演繹的方法對可能會發(fā)生的故障進(jìn)行分析,,研究失效(故障)的原因,、后果及影響、嚴(yán)重程度,,從而為產(chǎn)品設(shè)計提供改進(jìn)建議,。
4.1 組件可靠性
組件可靠性分析,就是分析泵與零部件之間的邏輯關(guān)系,,將泵的可靠性指標(biāo)分解到各個零部件,,或根據(jù)零部件的可靠性來估算組件的可靠性。
離心泵(泵頭)可以看成一個組件,,一般由:泵殼體零部件,、轉(zhuǎn)子部件(包括泵軸、葉輪,、軸套及平衡機(jī)構(gòu)等),、密封部件和軸承部件等由一百多零件至數(shù)百零件組成,其中任何一個零部件失效,,離心泵就失效,。因此,,離心泵(泵頭)屬于一個串聯(lián)系統(tǒng),即屬于串聯(lián)故障模式,。
離心泵的可靠度為所有零部件可靠度的乘積,。可表示為:
組件可靠性分析的方法,,其實就是統(tǒng)計分析,。根據(jù)同種/同類泵型在相同或相近的工況運(yùn)行的業(yè)績或者經(jīng)過大量可靠性試驗,統(tǒng)計不同零部件的失效情況來分析(估算)其可靠度,。
4.2 系統(tǒng)可靠性
對于系統(tǒng)可靠性分析,,常用的方法有兩種:故障模式、影響及危害分析(FMECA)和故障樹分析(FTA),。
FMECA包括:失效模式分析(FMA),、失效影響分析(FEA)和失效危害分析(FCA),它是一種系統(tǒng)化的故障預(yù)想技術(shù),,運(yùn)用歸納的方法系統(tǒng)地分析產(chǎn)品設(shè)計可能存在的每一種故障模式及其產(chǎn)生的后果和危害的程度,。
FTA是指在系統(tǒng)設(shè)計過程中通過對可能造成系統(tǒng)失效的各種因素、系統(tǒng)失效原因的各種可能組合方式或其發(fā)生的概率,,以計算系統(tǒng)失效概率,,然后采取相應(yīng)的糾正措施,以提高系統(tǒng)可靠性的一種設(shè)計方法,。
兩種分析方法各有所長,,相輔相成,常常綜合兩種方法進(jìn)行可靠性分析[3],。
離心泵系統(tǒng)可靠度相對比較復(fù)雜,,特別是對于新設(shè)計的產(chǎn)品,變量太多,,很多系統(tǒng)中同時包含串聯(lián)故障模式和并聯(lián)故障模式,。可根據(jù)設(shè)計和實際工程應(yīng)用經(jīng)驗(包括他人經(jīng)驗),,對系統(tǒng)中各組件的失效概率給出預(yù)測和/或統(tǒng)計值,,并參考以下步驟進(jìn)行分析。
系統(tǒng)可靠性分析的步驟[4]
不同的分析方法,,分析的步驟各不相同,。
5.1 FMECA分析步驟
FMECA法的基本步驟是按照FMECA表格逐項分析和填表,其典型表格形式見表1,。
表1 FMECA分析表
(1) 零部件名稱:將進(jìn)行FMECA分析的零部件的名稱列出一張清單,。
(2) 功能:給零部件所執(zhí)行的功能編寫一簡要說明。這個說明既要包括零部件的固有功能,,也應(yīng)包括其有關(guān)接口設(shè)備的相互關(guān)系,。
(3) 失效模式:零部件所有可能的失效表現(xiàn)形式。
(4) 失效后果等級:分析失效模式出現(xiàn)對系統(tǒng)工作,、功能或狀態(tài)所引起的各種后果,。后果一般分成四級:Ⅰ級(災(zāi)難性的)、Ⅱ級(關(guān)鍵性的),、Ⅲ級(邊緣的)和Ⅳ級(次要的),。
(5) 概率等級:失效模式出現(xiàn)的概率是以某一失效模式出現(xiàn)次數(shù)除以全系統(tǒng)的失效次數(shù)來計算??蓪⑦@一概率劃分為五個等級:A級(經(jīng)常的,,概率大于20%)、B級(相當(dāng)可能的,,概率為10%~20%),、C級(偶然的,概率為1%~10%),、D級(小的,,概率為1%~10%)、E級(極不可能的,,概率小于1%),。
(6) 致命度:根據(jù)失效等級和概率等級,致命度分為以下四級:1級(ⅠA),、2級(ⅠB,、ⅡA)、3級(ⅠC,、ⅡB,、ⅢA)和4級(ⅠD、ⅡC,、ⅡD,、ⅢB、ⅢC,、ⅢD,、ⅣA、ⅣB,、ⅣC,、ⅣD、ⅠE,、ⅡE,、ⅢE、ⅣE),。
(7) 預(yù)防措施:針對各種失效模式及影響提出可能的預(yù)防措施,。
5.2 故障樹分析的主要步驟
離心泵可靠度估算示例
制造商和用戶面臨的最大挑戰(zhàn)是如何提高產(chǎn)品的可靠性,。對于該議題請參考文獻(xiàn)[5]。
影響離心泵運(yùn)行可靠性/可靠度的因素很多,,但對于一個成熟產(chǎn)品來說,,其可靠性/可靠度影響的因素基本可以確定,其主要體現(xiàn)在機(jī)械密封,、軸承,、耐磨環(huán)、密封圈及墊,、泵軸,、葉輪、軸套等零部件上,。而這些零部件的可靠度的估算應(yīng)基于實際應(yīng)用經(jīng)驗 – 即對相同泵型在相同或相似工況應(yīng)用中這些零部件的實際使用情況進(jìn)行收集,、匯總,在統(tǒng)計出各個零部件的可靠度后,,則可以估算出離心泵泵頭(不包括驅(qū)動設(shè)備及聯(lián)軸器)的可靠度,。
現(xiàn)以某系統(tǒng)中BB2型離心泵為例,具體要求如下:
機(jī)械密封壽命不低于16000小時(兩年),;
軸承壽命不低于40000小時(5年),;
耐磨環(huán)壽命不低于40000小時(5年);
密封圈及墊壽命不低于一個大修周期(3年),;
泵軸,、葉輪及軸套的壽命不低于80000小時(10年)。
除了上述易損件及正常磨損件以外,,要求泵整體設(shè)計使用壽命不低于20年,。
該泵為成熟產(chǎn)品,可以修復(fù),。
通過查詢其以往的維修記錄后,,可得出各零部件的平均無故障工作時間(MTBF)和平均檢修壽命(MOL)。則可換算出其在規(guī)定的時間內(nèi)各故障的類別發(fā)生失效的概率及可靠度,,匯總?cè)绫?,。
表2 – 故障的類別、失效概率及可靠度匯總表
由此,,根據(jù)組件可靠度計算公式,,可以估算出該泵的可靠度為R(t):
R(t) = 0.978 × 0.995 × 0.990 × 0.989 × 1.000 ≈ 0.953
總結(jié)
目前,在我國離心泵行業(yè)招標(biāo)過程中,,還很少涉及可靠性分析和可靠度估算,。
離心泵的可靠性可通過“泵可靠性測定試驗”來判定,也可以通過分析的方法來判定,。
離心泵泵頭是由不同零部件組成的一個串聯(lián)系統(tǒng),,屬于串聯(lián)故障模式,。
對于成熟產(chǎn)品來說,可靠性分析和可靠度估算是基于對產(chǎn)品以往應(yīng)用經(jīng)驗的統(tǒng)計,;對于新設(shè)計的產(chǎn)品,,可根據(jù)設(shè)計和實際工程應(yīng)用經(jīng)驗(包括他人經(jīng)驗),基于對系統(tǒng)中各組件可能故障的概率給出預(yù)測和/或統(tǒng)計值進(jìn)行分析和評估,。
作者:謝小青1 陳廣福2 李艷杰3
參考文獻(xiàn)
[1] 金樹德,陳次昌,,現(xiàn)代水泵設(shè)計方法,,兵器工業(yè)出版社,1993年5月
[2] JB/T 6881-2006,,泵可靠性測定試驗
[3] 黃維明,,企業(yè)質(zhì)量成本控制方法與實踐,中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,,2009.03
[4] 徐穎強(qiáng),,產(chǎn)品可靠性設(shè)計與分析,2016.6,,DOC88.COM
[5] 謝小青,,如何打造高可靠性離心泵,泵工程師,,2020年12月號總第84期,,P30-35